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本文阐述了一种基于车载视觉的车道智能检测方法,经预处理的图像通过OTSU算法进行自适应阈值分割,再用改进的Sobel算子进行边缘检测,然后利用基于RANSAC算法的抛物线模型拟合车道线.最后采用Kalman滤波跟踪算法提高车道线检测的准确度.结果表明,该方法可靠度高,鲁棒性好,具有一定的现实意义.