论文部分内容阅读
旋转变压器是一种常用的位置检测元件，但在特定应用中，其精度往往难以满足要求。为解决这一问题，提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿，该方法在某机器人关节驱动系统中得到了验证。
应用于机器人关节的旋转变压器检测误差查表补偿
【摘 要】
：
旋转变压器是一种常用的位置检测元件，但在特定应用中，其精度往往难以满足要求。为解决这一问题，提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿，该方法在某机
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第二十一研究所
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2014年1期
【基金项目】
：
上海市科学技术委员会科研计划项目（11DZ2282100）
其他文献
【正】新生儿脐部残端是一个开放性的创面,也是病原微生物侵入身体的主要部位,如果处理不当可引起局部或者全身的感染。临床研究表明,新生儿脐部发炎可导致新生儿脐源性腹膜
1病例资料患者,男,54岁,因＂尿黄伴皮肤瘙痒2年,再发1个月＂于2009年4月23日入院。2年前出现尿黄伴皮肤瘙痒、乏力,无发热,无腹痛,食欲进食可,外院化验肝功能异常,保肝治疗后肝功
【正】X线球管是CT机的核心组成部分之一,它的好坏直接关系到CT图像质量,维护保养得当可以延长它们的使用寿命[1]。按要求CT室内应该是恒温、恒湿,且空气环境清洁,必要时应该
树突状细胞（DC）是目前已知体内功能最强的抗原递呈细胞,在丙型肝炎病毒（HCV）感染的患者,DC功能减弱可促进病毒的持续感染,造成疾病的慢性化。目前DC成为HCV疫苗的研究重点,可能成
慢性乙型肝炎因其严重的不良临床结局如肝硬化或肝细胞癌而成为严重的公共卫生问题，而母婴传播是导致慢性HBV感染的最主要原因。尽管HBV阳性孕妇所生的新生儿在出生后24h之内
针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统，提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式，实现电机宽调速范围下的精确、
目的探讨胰源性区域性门脉高压症合并上消化道出血的诊断和治疗方法。方法回顾分析我院2000年1月至2011年2月收治的14例胰源性区域性门脉高压症合并上消化道出血患者的诊疗措
UR5和UR10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵，噪声也大。由于UR5和UR10重量轻，所以可用于任
匝间短路故障是无刷直流电动机（BLDCM）定子绕组发生故障的主要形式之一,具有潜伏性、识别困难以及发展导致更为严重的故障等特点,因此,在早期对匝间短路故障进行检测和识别具有