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旋转变压器是一种常用的位置检测元件，但在特定应用中，其精度往往难以满足要求。为解决这一问题，提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿，该方法在某机器人关节驱动系统中得到了验证。
应用于机器人关节的旋转变压器检测误差查表补偿
【摘 要】
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旋转变压器是一种常用的位置检测元件，但在特定应用中，其精度往往难以满足要求。为解决这一问题，提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿，该方法在某机
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科研计划项目（11DZ2282100）
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