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机车轮轨之间的相对位移是轮轨接触状态最直接的反映，为了监测列车运行的状态及完善运行安全性机理，传统方法是采用基于传感器的接触式测量。针对其存在动态测量困难、零漂大和抗干扰能力差等缺点，设计了一种火车轮轨相对垂向位移视频检测系统。该系统将相机垂直安装在转向架上，激光源也安装在转向架上并使激光照到轨道上，利用相机、激光源和转向架三者保持相对静止的特点，通过激光点在轨道图像中的纵坐标变化来测量轮轨的相对垂直位移。最后，在无砟和有砟轨道两种不同条件下实现了机车轮轨相对垂向位移检测、数据显示和存储。实验结果表明，该