论文部分内容阅读
为了综合机载激光扫描与测距系统(LIDAR)异源数据所能提供的车辆高度、强度及轮廓等信息，减少目标与特征对应关系不明确对车辆识别的影响，以取得更好的车辆识别效果，提出了基于可能性分布合成的LIDAR数据车辆提取方法。首先，定义了差值融合规则对LIDAR首次回波与末次回波图像进行融合，并依据高度特征和面积特征分离地物点并去除大面积联通区域，提取出车辆预识别区域；其次，提取二值图像中的区域长宽比特征，并结合强度图像与可见光图像构建区域强度比特征；最后，对两种特征分别构造可能性分布，并进行分布的合成，以实现异源