【摘 要】
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电动力鱼雷推进电机在运行过程中环境温度不断地变化,由此而引起电机参数（包括电阻、电感及永磁体等）的变化会对位置/速度伺服性能造成不确定性影响,在线参数辨识成为提高控制
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电动力鱼雷推进电机在运行过程中环境温度不断地变化,由此而引起电机参数（包括电阻、电感及永磁体等）的变化会对位置/速度伺服性能造成不确定性影响,在线参数辨识成为提高控制性能的重要方法。提出了一种无刷直流电机的离散化递推可辨识模型,该模型以无刷直流电机的全微分方程为基础,以定、转子的相对位置构造反电势位置函数,推导了逆变器输出电压与电机相电压关系,辨识中输入量为逆变器端口电压、电流及电机转速信号,输出为定子电阻、电感、转动惯量及与负载有关的参量。基于该模型的最小二乘辨识法原理简单,运算量小,实时性高,适用范围
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