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恩格斯对马克思主义的发展是全面系统的。他提出了工人阶级理论,使社会主义从空想变成科学有阶级基础;起草了第一个世界性无产阶级政党的纲领和宣言,为科学社会主义奠定政治基础;阐明了两大基石论,使社会主义从空想到科学有客观的判断标准。他不仅撰写了被马克思称为“科学社会主义入门”的《社会主义从空想到科学的发展》,而且阐发了科学社会主义的内涵、原则以及未来社会的特征等。恩格斯在使社会主义从空想变成科学的历史过程中发挥了重要作用。