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针对人工实际操作存在的问题,结合现场环境和工艺要求,设计出一套基于PLC控制的包装纸盒自动喷码检测系统。系统包括吸盘移载装置、皮带输送装置、喷码装置、扫码检测装置和其他辅助装置等硬件设备;并建立上位机、PLC和伺服驱动器之间的以太网通信连接;编写了系统伺服控制器程序和人机界面程序;实现一次喷码合格率不低于99.9%,喷码不合格品检出率100%,生产节拍控制在9s以内的技术指标。