论文部分内容阅读
设计一种蠕动式缆索机器人，介绍了机器人的机械结构、运动方式。建立夹紧部分的力学模型，并对其进行力学分析，确定夹紧机构自锁的条件，确定了驱动力的计算方法，为步进电机的选择奠定基础。
一种蠕动式缆索机器人的结构与分析
【摘 要】
：
设计一种蠕动式缆索机器人，介绍了机器人的机械结构、运动方式。建立夹紧部分的力学模型，并对其进行力学分析，确定夹紧机构自锁的条件，确定了驱动力的计算方法，为步进电机的选择奠
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院,安徽工业大学电气学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
婴儿王某2010年9月28日在某区第一人民医院出生同年10月1日．婴儿被医务人员推去洗澡后出现脸和身体发紫等症状，经检查诊断为缺氧、缺血性脑病，遂转往该院儿科急救，后又转往儿童医
本文介绍了红三叶（Trifolium pratense L.）栽培管理专家系统的设计思路与结构体系。该系统以地理信息系统（GIS）和数据库管理系统为开发平台,建立了以草地资源环境综合信息、红三
中国草学会30周年庆典暨首届中国草业大会于2010年5月12日在北京九华山庄隆重召开。本次会议由中国草学会和中国畜牧业协。会联合主办，有来自全国草业界的600多名代表参加。全
比勒费尔德吉特迈与旗下德马吉中国在刚刚落幕的亚洲最为重要的机床展——北京中国国际机床展上取得骄人成绩：共签署2,250万欧元订单，售出138台机床。
针对静止水体存在的水质恶化问题，综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识，研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统，实现自主避障和水域遍历巡航等行为
肺炎支原体急性感染是否应该进行抗菌治疗？20世纪60年代初，当肺炎支原体被分离培养首次命名后不久，就有一些观点认为，肺炎支原体感染抗菌药物治疗是不必要的，尤其是轻型感染，因为本
19：00左右，刚吃过晚饭，一位朋友打来电话，声音很是急促，我安慰她不要着急，把详细情况讲清楚。她母亲，83岁，身体健康。2天前腰部碰伤，服用氨酚双氢可待因片（医嘱服1粒）、仙灵骨葆胶囊（2次／
利用33对细胞核SSR标记和28对叶绿体SSR标记对38份苜蓿属种质进行了遗传多样性和亲缘关系分析。在38份苜蓿属种质中，叶绿体SSR标记的平均等位变异数高于细胞核SSR标记，而遗传多
文中分析、推导了轮毂键槽对称度的计算及键槽拉头对称度的设计计算,针对GB/T1182-1996《形状和位置公差》中未明确的轮毂键槽对称度测量、计算提出解决方案,并立足解决生产