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针对静止水体存在的水质恶化问题，综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识，研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统，实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理，设计了控制程序。
巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计
【摘 要】
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针对静止水体存在的水质恶化问题，综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识，研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统，实现自主避障和水域遍历巡航等行为
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,马钢股份有限公司机电设备安装工程分公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2009年2期
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