【摘 要】
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以模拟仿真、实车路试、功能安全相结合的方式完成智能网联汽车的试验、评价和认证是技术发展的必然趋势。使用场景描述语言能够仿真渲染出具有高价值的自动驾驶系统测试集，支持自动驾驶汽车整个开发过程的测试和场景的定义，以及高度还原现实世界的复杂交通状况。本文介绍了在交通领域中场景的定义、分类、主要的场景描述语言以及基于场景描述语言的自动驾驶仿真测试系统，并对场景描述语言存在的问题和展望做了总结分析。
【基金项目】
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河南省重大科技专项（No.221100240100）； 上海市扬帆计划（No.20YF1413700,21YF1413800）资助；
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以模拟仿真、实车路试、功能安全相结合的方式完成智能网联汽车的试验、评价和认证是技术发展的必然趋势。使用场景描述语言能够仿真渲染出具有高价值的自动驾驶系统测试集，支持自动驾驶汽车整个开发过程的测试和场景的定义，以及高度还原现实世界的复杂交通状况。本文介绍了在交通领域中场景的定义、分类、主要的场景描述语言以及基于场景描述语言的自动驾驶仿真测试系统，并对场景描述语言存在的问题和展望做了总结分析。
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