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运用变结构控制理论，采用指数趋近律对张紧臂的角位移进行控制，从而达到控制轴向运动弦线横向振动的目的．利用Matlab进行数值仿真，验证了所提控制力的有效性．
轴向运动弦线横向振动的变结构控制
【摘 要】
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运用变结构控制理论，采用指数趋近律对张紧臂的角位移进行控制，从而达到控制轴向运动弦线横向振动的目的．利用Matlab进行数值仿真，验证了所提控制力的有效性．
【机 构】
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福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年2期
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