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遥操作爆炸物处理（EOD）机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人。该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成。文章主要介绍该机器人控制系统的设计与实现。
遥操作爆炸物处理机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
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遥操作爆炸物处理（EOD）机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人。该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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仪表技术
【发表日期】
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2009年12期
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