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目前,市场上流通的大量硬币主要依靠人工分拣、计数、包装,这种方式费时费力、效率低,本文针对该问题提出了一种利用离心力、筛孔、倾斜角的组合分离方式和一种利用三棍子夹紧、配合旋转、钩子卷边的包装方式,实现了硬币的高效分离、快速包装,并研制成功了一款能同时对四种硬币进行分拣、计数、包装的机器。该机器主要由机械系统、控制系统组成。实验证明该机器能高效准确的对硬币进行分拣、计数、包装,大大提高了工作效率。