刚体滚动等时线方程

来源 :长沙铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyunfeng890406
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本文证明了,仅当纯滚刚体质心的运动轨迹为倒置的普通摆线时,其振动周期与振幅无关,并利用直观的几何方法导出了相应约束曲线(曲面)的参数方程.
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