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对保持飞行恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统所构成的飞行／推力综合控制进行了评估。在此基础上，提出了ＡＰＣＳ采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊控制。其设计思想是，从工程实现考虑，在油门控制律中省去法向加速度△ａｃ及舵偏△δｅ两种反馈信息，仅根据迎角误差叉△α及其变化率△α的大小，在线调整加权因子，以提高稳态控制精度，消除由于量化误差而引起的稳态振荡。利用非经一性优化控制算法，对Ａ