物体检测技术及其在自动驾驶中的应用

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本文首先介绍了自动驾驶的发展现状,分析了物体检测技术在其中的重要作用;之后阐述了物体检测技术的基本原理,从行人、车辆、交通信息三个方面介绍了具体的检测方法;最后讨论了物体检测技术在自动驾驶领域应用面临的挑战.
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