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对两个单摆组成的双自由度、非定点、斜碰撞振动系统的动力学行为进行了详细研究.揭示了在双自由度、非定点、斜碰撞过程中恢复系数、摩擦系数、系统参数和碰撞前后系统状态之间的关系.基于Poincare映射方法和非定点斜碰撞关系推导出该系统单碰周期n次谐运动存在性判据.根据Floquet理论分析了该系统次谐运动周期解的稳定性问题,给出了Floquet特征乘子的计算公式.通过数值仿真证实了该方法的有效性,同时分析了非定点、斜碰撞系统碰撞点位置的概率分布情况.