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目标机动容易导致雷达MTI航迹断裂、航迹连续性差,目标密集情况下,甚至可能导致目标数目的误判,这对态势评估及战术决策非常不利。提出一种新颖的ESM辅助下的MTI转弯机动目标航迹粘连算法,综合使用ESM属性信息和MTI位置信息,基于条件期望最大化(ECM)框架实现状态估计、机动起始终结时刻辨识和转弯角速率的联合优化。仿真结果表明,引入ESM信息可以减少断裂航迹数量、提升航迹连续性15%以上。