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随着交通智能化的不断提高,车辆的定位和导航大多采用了全球卫星定位系统(GPS)。虽然GPS有着较优的定位性能,但是当GPS信号受到干扰或缺失时,就会出现定位误差较大或者不能定位的情况。将GPS定位技术和航位推算(DR)技术结合起来,可以很好地解决这一问题。但是现有的航位推算设备都需要用角度传感器测量车辆的行驶方向,在实际应用中存在很多不便而且性价比不高。为解决这一问题,通过研究设计了只使用2个速度传感器就可以进行航位推算的设备,并对设备的工作原理、体系结构和基本算法进行了介绍。实际应用表明,这种航位