论文部分内容阅读
本文介绍的直流伺服控制系统以80C196KC单片机为核心构成控制单元，具有位置反馈、速度反馈、电流反馈三闭环结构，通过电流反馈及模糊PID算法处理偏差数据，以较低的成本实现直流伺服电机连续控制。应用80C196KC内置功能使伺服控制器的响应速度、稳定性和可操作性显著提高，并且电机动态工作参数可控制，易于调整。有效地减小电机起动时的电流冲击，使控制精度显著提高。