【摘 要】
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面对“低慢小”无人机威胁挑战，反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统技术（C-UAS，Countering-Unmanned Aerial Systems）中，反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器，承担着关键的任务，包括探测和导引等。然而，尽管其重要性显而易见，反无人机雷达设计仍然存在概念上的不清晰，例如如何定义“低慢小”无人机目标，以及为何众多反无人机雷达难以探测无人机等问题。通过探讨
【基金项目】
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湖北省自然科学基金-青年项目（2023AFB130）；
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面对“低慢小”无人机威胁挑战，反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统技术（C-UAS，Countering-Unmanned Aerial Systems）中，反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器，承担着关键的任务，包括探测和导引等。然而，尽管其重要性显而易见，反无人机雷达设计仍然存在概念上的不清晰，例如如何定义“低慢小”无人机目标，以及为何众多反无人机雷达难以探测无人机等问题。通过探讨雷达自动目标识别（ATR，Automatic Target Recognition）技术在反无人机雷达中的应用，从目标特性和探测技术两个方面明确了关键问题。文中强调了雷达探测的独立过程，将其分为“信号检测”和“目标识别”，并指出反无人机雷达的主要探测对象是“低慢小”无人机目标。ATR性能等级被明确定义，涵盖了“Detection探测”、“Classification分类”、“Identification识别”和“Description描述”等四个等级。整合ATR功能显著提升了无人机的探测距离和识别能力，最终推动了反无人机雷达系统的性能升级。
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