用DSP实现简单的实时声纳

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SONAR(SOund NAvigation and Ranging一声纳)像雷达,光电系统一样广泛用于机器人,导航和目标检测,其基本原理都基于目标和检测器之间的波传输.声纳与雷达和光电系统的不同之处在于声纳是靠声波传输能量.
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