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为了解决在干线协调控制中,采用绿灯延长、红灯早断等方法实施公交优先可能破坏干线协调的交通流问题,提出了干线公交信号优先的2层优化方法,上层为干线协调控制,下层为公交优先控制.在干线协调层面,以检测器检测到的社会车辆流量数据优化公共周期、绿信比和相位差;在公交优先层面,以协调相位绿波带上下限作为配时参数调整的约束条件,在不破坏协调相位绿波带的情况下采用绿灯延长或提前启亮方式为公交车提供信号优先;建立了公交优先控制流程,确定了关键参数的计算方法.以长春市人民大街为例对算法进行了Vissim模拟验证.结果表明：