【摘 要】
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针对智能转运车辆（Autonomous Intelligent Vehicle,AIV）自主运行的安全需求和作业环境，提出北斗/GNSS高精度导航系统在3种运行场景下关键性能指标的分级要求。为量化评估北斗全球系统给AIV高精度导航系统带来的实际价值，在上海港外高桥四期码头的实际作业路线上，利用支持北斗全球系统的高精度定位定向模块完成对比测试，全面验证AIV高精度导航系统的可用性能。结果表明：北斗全
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针对智能转运车辆（Autonomous Intelligent Vehicle,AIV）自主运行的安全需求和作业环境，提出北斗/GNSS高精度导航系统在3种运行场景下关键性能指标的分级要求。为量化评估北斗全球系统给AIV高精度导航系统带来的实际价值，在上海港外高桥四期码头的实际作业路线上，利用支持北斗全球系统的高精度定位定向模块完成对比测试，全面验证AIV高精度导航系统的可用性能。结果表明：北斗全球系统为AIV北斗/GNSS高精度导航系统带来约15颗可见导航卫星，使AIV北斗/GNSS高精度导航系统RTK定位定向解算的固定率提升约13%。
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