【摘 要】
：
随着计算机与人工智能技术的高速发展,机器人领域的研究也不断完善,其中履带式小车机器人可以在不同工况的地面环境中自主运动,在各种工程领域具有重要作用,是机器人研究领域
论文部分内容阅读
随着计算机与人工智能技术的高速发展,机器人领域的研究也不断完善,其中履带式小车机器人可以在不同工况的地面环境中自主运动,在各种工程领域具有重要作用,是机器人研究领域的一大热点问题。本研究针对履带式移动机器人导航数据误差问题,对其由滑移所导致的非系统定位误差进行了修正,建立滑移运动学模型,引入可以描述滑移效应的系数,并对履带式移动机器人两种运动模式下的航迹进行推算,同时提出机器人可以在线获得不同前进速度和旋转速度下滑移系数的方法,提高履带式移动机器人由于滑移问题导致的导航误差修正,提高机器人的定位精度,实现
其他文献
以“3S技术”为主要研究对象,在对其进行概述的基础上,就其在县级林地保护利用规划中的应用展开深入、细致的探讨和分析,希望能为进一步更好发挥3S技术的积极效用提供有力的
系统研究了碱土金属和过渡金属离子在磺酸型阳离子交换树脂柱上以乙二胺-络合有机酸(草酸、柠檬酸、酒石酸)为流动相的保留行为.比较了三种络合有机酸在洗脱和分离碱土金属和
随着2008年海峡两岸"三通"的基本实现与两岸大交流、大合作、大发展格局的出现,两岸互动格局得以形成。中国共产党对台政策的重大转变,中国国民党在台湾重新走向执政与其大陆
思想书写大量植入文学修辞,是中国近代启蒙思想史中的一个重要现象。思想文本中文学修辞的植入有其必要性和历史价值,文学对思想启蒙的"行远"起到至关重要的启蒙作用,也对其
重庆朝天门长江大桥主桥为3跨连续钢桁系杆拱桥，节点为高强度螺栓连接，连接关系复杂，螺栓孔连接精度要求高。通过对主桁杆件、节点板等关键构件的制造精度控制，在试拼装过程中对
水产养殖的关键在于水质环境的好坏,为了提高水产品的产量和品质,尤其在水环境趋于恶化的背景下,迫切需要及时有效地监控水质参数。该文首先确定水质的核心参数如溶解氧、PH
结合工程实例,介绍了挡土墙施工技术的施工原理,重点研究了挡土墙施工技术的施工方法,详细描述了挡土墙施工过程,包括测量放样、基坑开挖、基底处理、沉降缝、坡度控制等,并
小学中年级的学生由于生活经验和体验有一定的局限性、常见的数量关系还未能在脑中建立数学模型,所以在数学学习上造成了一定的困扰,笔者根据一定的教学经验,从两个方面谈谈
为更好地提取烟雾图像的全局特征,提出一种基于膨胀卷积和稠密连接的烟雾识别方法.依次堆叠膨胀率不同的膨胀卷积,扩大卷积核的感受野,使得卷积核能够感知更广泛的烟雾图像区
为了探索并推进强夯法在公路软土路基处理中的应用，首先从试夯、平整场地、垫层及降水处理、强夯夯击、监测、强夯振动等方面对强夯法在处理公路工程软土路基中的施工技术要点