【摘 要】
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本文针对传感器网络（SN）面临的主要安全威胁,结合节点计算、存储、通信能力限制,提出一种基于节点协作的SN安全定位算法（节点协作安全定位,NCSL）。该算法以提高SN位置信息的安全
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本文针对传感器网络（SN）面临的主要安全威胁,结合节点计算、存储、通信能力限制,提出一种基于节点协作的SN安全定位算法（节点协作安全定位,NCSL）。该算法以提高SN位置信息的安全性为设计目标,利用节点协作形成协作天线阵列进行相互通信和定位,在不增加额外硬件成本的同时,获得了阵列信号处理技术给SN带来的诸多优势,如减小多径效应、提高接收端的信噪比、增加系统容量和减小发射功率等。仿真结果表明,波达角（DOA）估计精度较高时,基于协作阵列结构NCSL算法能够得到较好的定位性能,并且通过提出的恶意攻击判断规则,
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