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从全系统的角度建立了短路过渡GMAW系统的动态模型。在研究了短路过渡GMAW过程各物理量相互关系的基础上,在一定的条件下,以焊接回路模型为主体,进行了短路过渡GMAW过程全系统的动态模型建立,其中的液桥形状动态模型则采用了能量最小原理。在建立的动态模型基础上进行了仿真计算和误差分析,并进一步与实际的焊接过程进行了比较。