【摘 要】
：
针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法.利用卫星信号正常时导航滤波
【机 构】
：
南京工程学院 自动化学院,南京211167;南京理工大学 自动化学院,南京210094
论文部分内容阅读
针对城市峡谷等多遮挡环境下信号频繁短时阻塞导致全球卫星导航系统(GNSS)接收机跟踪性能下降的问题,提出了一种GRU-RNN辅助的矢量跟踪环路算法.利用卫星信号正常时导航滤波器的新息序列来训练GRU-RNN网络,网络训练完成后,当卫星信号出现频繁短时阻塞时,利用GRU-RNN网络预测各个通道的伪码相位误差和载波频率误差,并将预测结果用于调整数控振荡器参数,保证导航系统的正常运行.仿真结果表明,提出的算法能在多遮挡环境下有效提高导航定位精度,减小定位误差.
其他文献
通过重组和发展,一批具有相当规模和竞争实力的大型流通企业和连锁集团(公司)的崛起,标志着中国零售业的发展进入一个新的历史时期。组织规模扩大、网点增加,市场领域不断延
电铲是露天矿主要采掘设备,其生产能力是露天矿重要的经济技术指标,是确定运输设备及其它主要设备数量的基础.电铲的工作效率对露天矿开采的工作效率有直接影响.在研究探索大
11月10至11日,由商务部、上海市政府联合主办的第七届中国产业国际竞争力论坛在上海举行。上海市副市长艾宝俊在致辞中表示,上海将按照科学发展观的要求,通过持续加大现代产
反思是回顾教学过程,发现不足,进而进行检查、分析、调整、修正、补充的教学实践活动,只有在反思中总结、进步,才能提高自身能力,谋求高效课堂。从教学实践的角度对高中物理
丝网印刷技术已经成为包装装潢印刷主流技术之一。文章对此进行论述，旨在探索印刷专业的人才培养。
采用刚塑性有限元研究了不同通道宽度比侧向挤压时材料的变形分布、载荷及速度场。结果表明,随通道宽度比的增加,等效应变较大的区域逐渐由坯料的上部转到下部。宽度比为2时,
通过对合成微震数据和实测微震记录的处理实验,对自动检测有效微震信号的STA/LTA(短时窗平均/长时窗平均)算法及其改进的加权系数法、多窗口算法和修正的能量比算法进行了分
操作剖面构造是软件可靠性测试中的一项重要工作内容,针对传统操作剖面构造方法对机载火控雷达软件的适用性差、测试难以实施的情况,分析了传统操作剖面构造方法的特点,提出
发挥集体教育功能是培养学生自控能力的重要途径之一。在集体活动中发动学生之间相互监督、相互帮助,不仅可以加深对规则的认识和理解,同时还可以培养集体荣誉感和团队精神。
美国市场实际上是越来越向中国的合作伙伴和中国的企业敞开，现在几乎每一个州都特别欢迎中国企业去投资。因为目前美国经济状况仍然不景气，失业率较高，各州政府都比较缺钱，他们目前最需要的就是资金。大多数美国企业都非常欢迎中国投资者，如果只是从商业角度来看，也乐于作为被收购的对象，同时，几乎所有美国企业也希望能来中国发展与开拓市场。 我和我的公司曾帮助过数百家中美企业进行各种合作与收购交易，根据我的经验，