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本文研究含一类未匹配不确定量的非线性状态调节问题，提出一种基于李亚普诺夫方法的鲁棒调节器设计方案。该调节器能保证状态一致有界，且经过有限时间后收敛于预先指定的任意小原点邻域。
含一类未匹配不确定量的非线性系统鲁棒调节器设计
【摘 要】
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本文研究含一类未匹配不确定量的非线性状态调节问题，提出一种基于李亚普诺夫方法的鲁棒调节器设计方案。该调节器能保证状态一致有界，且经过有限时间后收敛于预先指定的任意小
【机 构】
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浙江大学电机系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1995年3期
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