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提出了一种简便实用的基于立体标定板的车载摄像机标定方法。基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定,方法比较便捷,精度较高,且方便车载摄像机进行后续检测等工作。实验结果及误差分析验证了该方法的可行性。
车载摄像机的立体标定方法
【摘 要】
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提出了一种简便实用的基于立体标定板的车载摄像机标定方法。基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定,方法比较便捷,精度较高,且方便车载摄像机进行后续检测等工作。实验结果及误差分析验证了该方法的可行性。
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,北京理工大学信息与电子学院,长安大学汽车学院,清华大学电子工程系
【出 处】
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吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
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2013年S1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61171118,61271376,91120015,91120010),北京市自然科学基金项目(4122067),中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011SY010)
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