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在分析无刷直流电机（BLDCM）数学模型及相关文献的基础上。采用S-函数对三相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模；采用转速、电流双反馈对无刷直流电机调速系统进行建模。仿真与试验数据的对比分析证明了该方法的有效性。该方法提高了仿真计算效率，较准确实现了对实际三相PWM端电压及由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟。，该建模方法已被用于对汽车电动液压助力转向系统的研究。