【摘 要】
：
给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。
A new type of robot moving mechanism-wheel-
论文部分内容阅读
给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。
A new type of robot moving mechanism-wheel-wheel compound moving mechanism is given, and the gait, supporting state and corresponding movement process of each foot are discussed.
其他文献
阐述了白花葛的特征特性,并介绍了其高产栽培技术,包括选地、整地施肥、种植、田间管理、病虫害防治、开花管理、采收等方面内容,以为其推广栽培提供参考。
本文介绍用分光光度法检测乙醇在0～600μl/100ml人血中浓度范围内的含量测定,具有简便、快速、检材用量少的特点,已成功地应用于多起案件的检验。
湖南省汉寿县岩汪湖电力排灌站和省水利工程管理局合作研制的大型排灌站虹吸式出水流道“长虹——300型”自动真空破坏阀,于1990年12月18日通过省科委主持的省级技术鉴定。
瓦日线是晋陕煤炭至华东地区的重要铁路运输通道,为提升瓦日线货运能力,在阐述瓦日线概况的基础上,根据瓦日线开通运营后运输组织情况,对瓦日线装车组织、车流结构、通过能力
目的探讨经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGBD)治疗高危急性胆囊炎的临床效果。方法选取我院2014年2月至2018年2月收治的高危急性胆囊炎患者150例,根据手术方式的不同将其分成观察
沙尘暴是河西走廊东部多发的灾害天气之一。利用河西走廊东部5个气象站1961—2014年月沙尘暴资料,运用统计学方法分析了河西走廊东部沙尘暴日数的时空分布特征及变化趋势;选
目的评价醋酸奥曲肽在肝硬化合并上消化道出血临床治疗中的应用价值。方法将100例肝硬化合并上消化道出血患者随机分为2组,每组50例。对照组给予常规的垂体后叶素进行治疗;试
黄道周是明末著名易学家，在所著《三易洞玑》中提出了独特的藏象学理论。他以河洛象数为依据，提出了五脏五系、四腑四房的分类法，特别强调了心、胆、胃的作用。该理论具有独特的
终身教育是全过程、全方位的教育理念,成人教育是终身教育的实践基础和关键环节,成人高等教育则是终身教育的"发电机".比照国际、国内成人高等教育的模式,要实现成人对教育需
目的观察地佐辛复合丙泊酚靶控输注（TCI）用于无痛胃镜检查的效果。方法选取拟行无痛胃镜检查的病人40例,随机分为对照组（C组）和试验组（D组）各20例。D组检查前缓慢静脉注射地佐辛50