时滞不确定系统DMC约束控制鲁棒性仿真研究

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建立了研究DMC约束控制鲁棒性较有效的仿真模型 ,通过该仿真模型 ,可以方便地研究系统的有关参数对鲁棒性的影响。仿真结果表明 ,选择一定的参数 ,DMC约束控制有较大的模型失配范围和对干扰的有效抑制能力
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