【摘 要】
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针对中国东北地区玉米秸秆粗壮量大、不易腐烂，造成免耕播种机破茬防堵装置秸秆根茬切断率低和作业所需切割扭矩大的技术难题，以蝗虫口器多段阶梯锯齿状结构和双上颚异向等速咬
【机 构】
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吉林大学工程仿生教育部重点实验室,吉林大学生物与农业工程学院,哈尔滨市农业科学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFD0700701);国家自然科学基金项目(51705194);吉林省科技发展计划项目(20160307011NY)
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针对中国东北地区玉米秸秆粗壮量大、不易腐烂，造成免耕播种机破茬防堵装置秸秆根茬切断率低和作业所需切割扭矩大的技术难题，以蝗虫口器多段阶梯锯齿状结构和双上颚异向等速咬合运动方式为仿生原型，设计一种可在东北地区实现高效破茬防堵作业的动态仿生破茬装置。通过仿生构建、机构设计、理论分析和参数优化等方法设计了行星齿轮变速机构和仿生破茬刀；运用Arduino系统和智能控制方法设计了智能驱动系统，实现了运动方式结构耦合仿生；通过参数优化试验和回归分析等方法，研究了结构和作业参数对秸秆切断率和切割扭矩的影响规律，并得出最
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