基于图书自动上架与盘点机械手的24小时图书驿站全自动方案设计

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介绍了基于可编程控制器PLC的三轴机械手,利用三轴机械手与RFID技术对张家港市图书驿站的图书上架与图书盘点方式进行改进,建立了基于图书自动上架与盘点机械手的24小时图书驿站全自动方案。
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