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微小型移动机器人平移驱动机构的研究
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a287924625
【摘 要】
:
提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构,通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动,给出了设计方法,并经制作与试验,测试了样机的速度与功率比性能,验证了其
【作 者】
:
杨志刚
何文地
康小涛
【机 构】
:
吉林工业大学,长春职工大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1995年4期
【关键词】
:
移动机器人
微小型
平移驱动机构
机器人
Minirobot
driving mechanism
rectangle plate piezoelectric
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提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构,通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动,给出了设计方法,并经制作与试验,测试了样机的速度与功率比性能,验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。
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