【摘 要】
：
提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学控制科学与工程系,
论文部分内容阅读
提出了一种新型的基于滑模观测器理论的汽车轮胎力级联估计方法.首先基于单轮滚动动力学模型,以车轮转动角速度及驱动力矩作为输入,针对每个车轮的纵向轮胎力设计了纵向轮胎力滑模观测器.又采用了简化的车辆2自由度模型,以纵向轮胎力估计值、前轮转角、侧向加速度及横摆角速度作为输入,分别设计了前、后轴侧向轮胎力滑模观测器.最后,为验证所设计的观测器的有效性,应用高保真车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extendedKalman filter,EKF)方法进行了对比分析.实验结果表明,基于滑模观测器的车辆轮胎力级联估计方法具有更高的准确性.
其他文献
基于人机工程学原理论述了汽车外后视野设计与分析方法,分析了影响后视野的后视镜尺寸和布置等因素。利用CATIA二次开发方法和VB编程语言,结合CATIA知识工程模块,开发了基于
变量喷雾是精准施药的重要方式之一。近10年来,变量喷雾在技术发展和应用方面均取得了重要进展。本文从变量喷雾的探测技术、控制技术及系统集成三方面,对现有研究成果进行综
目的探讨功能性贴扎技术在投弹骨折患者术后早期康复治疗中的疗效与应用。方法将2013年—2017年解放军第989医院收治的发生投弹骨折的56例新兵患者,随机分为对照组(28例)和功
结合施工现场的特定条件，采取由浅基到深基的施工步骤，对不同体量的筏板制定不同的浇筑方案和技术措施，有效地降低了大体积混凝土内部的最高温升，消除了冷缝现象。在筏板中间设置
榉树是一种落叶大型乔木,其用途广泛,使用价值较高,且具有树龄长、抗逆性强、材质优良等特点,具有很高的保护和开发价值。介绍了榉树的造林培育技术,对其用途进行了分析,以期
介绍了个性化服务中隐私保护的特点,总结了当前个性化服务中隐私保护技术的相关标准和发展现状,并分析了个性化服务中进行隐私保护所面临的主要问题和挑战,最后对个性化服务
<正>陶行知先生曾教导我们"手脑双全,是创造教育的目的。"我们正是围绕这一思想,为孩子创设了一个动手动脑的游戏。我们利用废旧的牛奶盒子做成了八座可爱的牛奶房子,在房子