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安全计算机被广泛应用于轨道交通信号系统中，其中倒机单元有效提高了安全计算机的可靠性。研究了二乘二取二安全计算机结构，介绍了基于通信的倒机方式，制定了安全通信协议。该方式硬件上利用FPGA实现，使整个设计紧凑、灵活、稳定且高速；软件上，讨论了主备状态的确定，分析了倒机基本原则和单系的状态转移。具有该倒机方式的安全计算机，已在多种轨道交通信号系统中得到了应用，应用结果表明，本方案切实可用，能够满足系统高可靠性的要求。