【摘 要】
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针对自主研发的MSO-MC3运动控制器应用于凹版印花机的多轴协同控制系统中非线性、数据反馈慢、纵向套色误差等问题,以多轴协同控制系统研究为研究对象,采用均值滤波数据反馈,
【机 构】
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江苏海洋大学机械与海洋工程学院,江苏新龙港港口有限公司
【基金项目】
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2020年江苏省研究生培养创新工程研究生科研与实践创新计划(KYCX20-2907)
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针对自主研发的MSO-MC3运动控制器应用于凹版印花机的多轴协同控制系统中非线性、数据反馈慢、纵向套色误差等问题,以多轴协同控制系统研究为研究对象,采用均值滤波数据反馈,使用模糊PID控制系统,并设计位置同步控制程序,在MATLAB/Simulink仿真平台的搭建并进行分析,建立多台伺服电机实验平台。结果表明:此方法的使用能有效解决设备运行过程中数据反馈速度慢、硬件本身非线性等因素的干扰问题,多伺服电机同步误差控制在一定范围之内,直观有效实现同步控制、达到良好的稳态性能,改进了传统控制方法的不足之处。此系
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