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当最小化由于牙齿和槽结构发生的 cogging 转矩时,槽口和障碍的设计被优化以便改进经常的转矩的特征。障碍被安装以便由有限元素方法最小化 cogging 转矩和转矩涟漪(女性) 与向磁性的杆的中心的减少的障碍宽度。槽口的位置和宽度,能抵消 cogging 转矩,能用 Fourier 系列与空气差距的精力分发被计算。当时,优化模型证明 60% 在 cogging 转矩,在转矩涟漪的 75.3% 减少和操作转矩的 3% 增加减少与基本模型相比。