工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:as55059550
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
第三次科技革命之后,电气自动化控制系统得到了积极的发展,在工业生产及国民经济发展中起到了推动的作用.相比较其他发达国家,我国的电气自动化控制系统在应用过程中仍然存在一些问题,为未来的发展研究提供了方向.越来越多的工业机器人被应用在各个领域,其灵活的适应能力在电气自动化控制系统当中能够起到事半功倍的作用.结合《机电设备电气自动化控制系统分析》一书,加大工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用力度,能够进一步推动电子自动化的发展.
其他文献
混联机床中二自由度摆头存在的非线性摩擦力矩严重影响加工精度.LuGre模型具有非线性摩擦描述能力,但模型复杂,参数辨识难度较大.本文提出一种改进型量子遗传算法可取得比传
随着电子科技的迅速发展,可编程控制器在建筑电气行业的应用范围逐渐扩大.可编程控制技术的核心是计算机,是结合建筑电气自动化控制技术和现代通信技术的一种新技术,具有结构
期刊
提出一种基于子结构凝聚理论的多层级拓扑优化方法,用于设计包含细密几何特征的结构.该方法将高层级整体结构划分为若干低层级子结构.其中,高层级结构通过变密度拓扑优化方法
针对用户对复杂产品知识了解不足所导致的需求提取局限性,本文融合发明问题解决理论(TRIZ)中的技术成熟度预测、需求进化定律、技术进化定律和主要价值参数(Main parameter o
六轴机器人常用于焊接、喷涂、上下料和装配等,可以提高劳动生产率,保证产品质量.文中以一型六轴工业机器人为研究对象,对其进行ADAMS和ANSYS的瞬态动力学仿真,通过ADAMS动力
排球是一项讲究运动技巧和身体机能与协调能力的球类运动项目,初学者或专业运动员在进行排球日常训练时,为针对性地锻炼某项运动技能或身体协调能力,常用不同的辅助器材进行
期刊
针对水平转盘对射机底座在自身重力作用下产生的结构变形大、对转盘底座静态性能的影响和运动惯性冲击大的问题,以轻量化和提高结构刚度、性能为目标,在对转盘底座进行静力学
针对企业在制造装备选择效率低、现有数据利用不足的问题.本文提出了一种改进的自组织特征映射(SOM)神经网络联合模糊近似优先比的方法.基于数据挖掘技术,对制造装备优选数据
随着社会的发展,文献资源建设已经取得了很大的成就.但是在文献资源建设案例实证研究中,很多案例的研究已经不能适应社会现状,此外,社会的不断发展也要求有新的案例实证研究.
期刊
以合瓣高脚蝶形花冠的迎春花为例,对花朵开放过程中的展开过程进行提取,设计出一种能够实现折展功能的仿生折展机构,根据花瓣开放展开形态,并根据机构学概念,提出一种仿花瓣