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在保证闭环系统稳定的前提下，将被控对象看成控制器，控制器看成被控对象。从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法，利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件．在强约束条件下，得到了控制器存在的充要条件．最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法．
同时镇定及鲁棒控制器存在条件
【摘 要】
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在保证闭环系统稳定的前提下，将被控对象看成控制器，控制器看成被控对象。从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法，利用值集的概念和Youla参数化结果给出
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院,辽宁工学院信息科学技术学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年6期
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