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本发明提供一种齿轮旋压成形方法及其装置,方法是将杯形毛坯套装在随主轴一起旋转的外齿形芯模上,3个旋轮沿毛坯外周面呈间隔120。角均匀设置,且有轴向错距、径向错距,伺服电机通过蜗杆、蜗轮及阿基米德螺旋盘驱动3个旋轮进行径向进给运动并加压于毛坯上,使之塑性变形成为内啮合齿轮。装置包括机架、阿基米德螺旋盘、