【摘 要】
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针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点，设计了绞线机的电气排线系统，系统采用步进电机自动排线。绞线本身工作过程的特殊性决定了主控PLC设置的参数不能通过有线方式传给排线控制器，所以设计了基于NRF24L01的无线通信系统，包括无线发送和无线接收两部分。同时，因为排线过程需要频繁往复运动，所以引入了S加减速曲线来控制排线步进的起动、停止、反
【基金项目】
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广州铁路职业技术学院资助项目（编号：GTXYJ1905）；
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针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点，设计了绞线机的电气排线系统，系统采用步进电机自动排线。绞线本身工作过程的特殊性决定了主控PLC设置的参数不能通过有线方式传给排线控制器，所以设计了基于NRF24L01的无线通信系统，包括无线发送和无线接收两部分。同时，因为排线过程需要频繁往复运动，所以引入了S加减速曲线来控制排线步进的起动、停止、反向及变速过程，保证了排线的均匀性和收线张力的恒定性。排线系统总体结构由主控1200 PLC、NRF24L01的无线发射端、NRF24L01的无线接收端、STM32排线控制器、步进电机系统等组成。实际测验证实，该系统设计合理、稳定可靠，简化了绞线机的机械结构，满足实际生产工艺要求。
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