智能飞行器的结构设计

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本文研究的课题所选用的是四轴飞行器, 其螺旋桨与电机直接相连而且是在同一水平高度上对称分布, 且螺旋桨的形状尺寸完全一样, 螺旋桨支架端的电机为整个飞行器提供稳定运行的能量.相邻的螺旋桨旋转方向采用反向结构, 这种结构设计能均衡飞行器运行时产生的力矩, 避免出现旋翼在空中打转的情况.
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