【摘 要】
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粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但计算量大限制了其实时性的应用.针对这一问题,提出利用FPGA的高速运算和并行处理的特点实现粒子滤波算法.采用模块
【机 构】
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沈阳航空航天大学电子信息工程学院,北京航空航天大学电子信息工程学院
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粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统方面有明显的优势,但计算量大限制了其实时性的应用.针对这一问题,提出利用FPGA的高速运算和并行处理的特点实现粒子滤波算法.采用模块化设计,用verilog硬件描述语言在FPGA中实现了粒子滤波算法的各个模块的设计.设计中利用modelsim进行功能仿真和时序仿真验证.仿真结果表明:设计的粒子滤波算法各个模块工作正常,可用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现中.这对粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值.
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