【摘 要】
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目前完全从生物免疫机理出发构造的免疫控制器都属于自适应变结构比例型控制器,这类控制器不能无偏差地跟踪恒定输入.本文基于一种描述生物免疫功能的双因子免疫非线性反馈模
【机 构】
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北京科技大学信息工程学院,中国农业大学信息与电气工程学院
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目前完全从生物免疫机理出发构造的免疫控制器都属于自适应变结构比例型控制器,这类控制器不能无偏差地跟踪恒定输入.本文基于一种描述生物免疫功能的双因子免疫非线性反馈模型,结合控制系统的特点,构造出一个识别强化的双因子免疫控制器模型,给出了它的结构形式.对这种识别强化的双因子免疫控制器的一阶跟踪特性和能力进行了理论分析,理论研究和仿真试验均表明该免疫控制器具有无偏差跟踪恒定输入的特性.文中针对一类大滞后被控对象仿真研究了该免疫控制器的记忆特性和抗干扰能力.
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