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“玉兔号”的预定工作寿命为3个月,可在月球上以3千米为半径的圆周范围内连续行走10千米。在月面巡视的90天里,其最大行驶速度是每小时200米。它边走边看,边走边探,将依靠各种先进仪器设备,对月表进行三维光学成像、红外光谱分析,开展月球土壤厚度和结构的科学探测,对月表物质主要元素进行现场分析。它的底部安装了1台测月雷达,将在国际上首次实测1~30米深的月壤厚度以及1~3 000米深度的月壳岩石结构。此外它还有一条机械臂,能在月壤、月岩中勘探取样,供现场检测。“玉兔号”传回的数据资料,将帮助科学家们更直接、更准确地破译月球奥秘。
虽然“玉兔号”以地面遥操作控制为主,但也必须具备自主的应变能力。也就是说,“玉兔号”的行动模式,采用自主加地面控制相结合的方式,根据获取到的环境参数,在地面完成任务规划,而它自主具备完成局部规划、避障和安全监测、应急保护的能力。
由于月球表面尘埃带电,会给太阳能电池、光学器件和各种机构带来不利影响,加之月球表面也并不平坦,有坑、石头、坡等,如果不及时采取措施排除障碍,将会影响到月球车的正常工作,甚至会影响到月球车的生存。为了解决这些问题,“玉兔号”不仅能抗寒御热和防电,而且能自主导航,自己选择路线,在月面上坡、下坡,避开障碍,自己指挥仪器操作。“玉兔号”将利用其携带的多种仪器设备探测着陆区岩石的化学与矿物成分,测定着陆点及其附近的热流、岩石剩磁和月表环境,进行高分辨率摄影和月岩的现场探测或采样分析,为未来月球基地的选址提供月面环境、地形和月岩化学、物理性质等数据。
在月夜到来,月面的光照和温度环境不能满足月球车的工作需求时,“玉兔号”会休息,进入休眠模式,只保证和地面必需的遥测通信联系,大部分科学探测仪器关闭,电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。在经过月球寒冷的环境后,不能“死机”。待下一个月球白天到来、光照和温度条件达到要求后,“玉兔号”会自主唤醒所有设备,进入新一轮工作。
总而言之,我们的“玉兔”所在的地方,是个非常独特、有趣、而且有着许多潜在的大秘密的地方。只要“玉兔”保持健康,将它发现的秘密及时告诉我们,相信在这3个月里,它会给我们带来许多新惊喜。且让我们拭目以待吧!
虽然“玉兔号”以地面遥操作控制为主,但也必须具备自主的应变能力。也就是说,“玉兔号”的行动模式,采用自主加地面控制相结合的方式,根据获取到的环境参数,在地面完成任务规划,而它自主具备完成局部规划、避障和安全监测、应急保护的能力。
由于月球表面尘埃带电,会给太阳能电池、光学器件和各种机构带来不利影响,加之月球表面也并不平坦,有坑、石头、坡等,如果不及时采取措施排除障碍,将会影响到月球车的正常工作,甚至会影响到月球车的生存。为了解决这些问题,“玉兔号”不仅能抗寒御热和防电,而且能自主导航,自己选择路线,在月面上坡、下坡,避开障碍,自己指挥仪器操作。“玉兔号”将利用其携带的多种仪器设备探测着陆区岩石的化学与矿物成分,测定着陆点及其附近的热流、岩石剩磁和月表环境,进行高分辨率摄影和月岩的现场探测或采样分析,为未来月球基地的选址提供月面环境、地形和月岩化学、物理性质等数据。
在月夜到来,月面的光照和温度环境不能满足月球车的工作需求时,“玉兔号”会休息,进入休眠模式,只保证和地面必需的遥测通信联系,大部分科学探测仪器关闭,电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。在经过月球寒冷的环境后,不能“死机”。待下一个月球白天到来、光照和温度条件达到要求后,“玉兔号”会自主唤醒所有设备,进入新一轮工作。
总而言之,我们的“玉兔”所在的地方,是个非常独特、有趣、而且有着许多潜在的大秘密的地方。只要“玉兔”保持健康,将它发现的秘密及时告诉我们,相信在这3个月里,它会给我们带来许多新惊喜。且让我们拭目以待吧!