密集观测场景下的敏捷成像卫星任务规划方法

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针对密集观测场景下敏捷成像卫星任务规划问题求解空间大、输入任务序列较长的特点,综合考虑时间窗口约束、任务转移时卫星姿态调整时间、存储约束和电量约束,对敏捷成像卫星任务规划问题进行建模.提出融合IndRNN和Pointer Networks的算法模型(Ind-PN)对敏捷成像卫星任务规划问题进行求解,使用多层的IndRNN结构作为算法模型的解码器.基于Pointer Networks机制对输入任务序列进行选择,使用Mask向量考虑敏捷成像卫星任务规划问题中的各类约束.基于Actor Critic强化学
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多变量统计过程控制(Multivariate Statistical Process Control,MSPC)是对经典的单变量的统计过程控制(Statistical Process Control,SPC)的拓展,通过对多个质量特征参数联合分析,达到控制生产过程的目的。传统的MSPC方法都是基于数据服从多元正态分布的假设,在实际生产过程中数据会呈现非正态特性。针对这一问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的非参数T2控制图,记为G-T
针对盾构掘进行为对盾壳和土体间接触应力的影响,将盾构和土体相互作用模型简化为含孔洞的弹性半空间平面应变模型,将盾构掘进作用简化为洞周径向、竖直和水平位移模式,基于复变函数理论,提出盾构掘进行为诱发的盾壳-土体附加接触应力计算方法,通过三维数值模拟进行分析与验证.采用该方法,对相关参数进行敏感性分析.研究表明,随着机土相对位移的增大,附加接触应力出现多个逐渐增大的应力峰值,相同量值的不同位移模式对应的附加应力峰值基本一致;在相同的掘进行为下,泊松比越小、土体弹性模量越大,极值点处的附加接触应力越大,盾壳-土
针对06Cr18Ni11Ti奥氏体不锈钢材料在深孔钻削过程中轴心线偏斜的问题,以理论分析、仿真分析和试验研究相结合的方法,通过数学建模将深孔轴心线偏斜问题转化为轴向力随孔深变化问题。基于ABAQUS有限元软件对06Cr18Ni11Ti奥氏体不锈钢的深孔钻削过程进行仿真,分析了该材料在深孔钻削过程中的轴心线偏斜机理,并进行了加工试验研究。研究结果表明:在转速相同的情况下,随着进给量的增大,理论轴心线偏斜的程度也变大,且理论轴心线偏斜量和实际轴心线偏斜量的误差最大为18.6%。该方法可以有效预防深孔钻削过程中
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针对闪电搜索算法在求解装配序列规划问题中求解精度低、易陷于局部最优的缺点,提出一种将闪电搜索算法和天牛须搜索算法结合的混合算法。算法前期使用闪电搜索算法对种群进行搜索,对于搜索后不满足几何可行性的个体用天牛须搜索算法进行优化,用天牛须搜索算法来提高闪电搜索算法的局部搜索能力,避免闪电搜索算法陷入局部最优,提高求解精度;用装配序列的几何可行性、稳定性、一致性、连贯性4个评价指标来构建适应度函数;以蒸汽发动机引擎为例,将混合算法与差分进化算法、闪电搜索算法、粒子群算法进行比较,从最优值迭代次数、适应度值、局部
为了探究42CrMo钢车削表面完整性评价指标与切削参数之间的关系,采用正交试验法对42CrMo钢进行精车加工,分析了切削参数对表面粗糙度、残余应力和加工硬化的影响规律,并采用多元线性回归法构建了表面完整性各项指标的预测模型。结果表明:切削参数对表面完整性的影响主次顺序为:表面粗糙度:f>v>ap;表面残余应力:v>f>ap;表面加工硬化程度:v>f>ap。表面粗糙度随进给量的增大而显著增大;表面残余应力随
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针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器.针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测.针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计.利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动.利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性.实验结果
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在新型毒品层出不穷的背景下,对毒品进行现场快速检测的需求日益增加。直接采样电离技术与小型质谱系统的结合是对多类型毒品进行现场快速检测的重要途径。针对目前直接电离采样方法对部分毒品分子电离效率低的问题,本工作开发了一种基于快速采样萃取的新型直接毛细管喷雾方法(DCS)及相应的一体化试剂盒。分析流程包括表面采样、溶剂洗涤、直接电离及小型质谱检测,整个分析过程可在1 min内完成。对包装袋表面的麻黄碱、可卡因、氯胺酮、甲基苯丙胺、亚甲基二氧甲基苯丙胺、1-(3-氯苯基)哌嗪、奥芬太尼等进行分析,结果表明,该方法