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车载移动测量系统定位准确度测试方法研究
车载移动测量系统定位准确度测试方法研究
来源 :计测技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:likang281116
【摘 要】
:
阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:
【作 者】
:
孙佩刚
【机 构】
:
北京信息技术研究所
【出 处】
:
计测技术
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
移动测量
组合导航
定位准确度
中误差
【基金项目】
:
中国博士后科学基金项目(2017M623389)
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阐述了移动测量系统的定位准确度需求,对圆概率法、均方差法和中误差法三种位置准确度评估方法进行分析比较,并在标准试验场内开展了车载GNSS/INS定位准确度测试。实验证明:中误差法的评估结果最准确,其误差小于1m,明显优于圆概率法和均方差法。
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